Radar ultrasónico con Arduino: el proyecto más pedido, paso a paso

Este es, por lejos, uno de los proyectos Arduino más replicados del mundo — la versión original del Arduino Project Hub pasa las 150.000 vistas. Y tiene sentido: con tres componentes armás algo que se ve espectacular, entendés dos periféricos fundamentales (ultrasonido y servo) y de paso aprendés comunicación serie. Es el proyecto que recomendamos cuando alguien quiere pasar del LED parpadeante a algo con vida.

Qué vas a armar

Un sensor ultrasónico montado sobre un servo que barre de 15° a 165°, midiendo distancia en cada ángulo. Los datos viajan por USB a la PC, donde una pantalla estilo radar (verde fosforescente, como en las películas) dibuja los objetos detectados en tiempo real.

Lista de compra

Si ya tenés Arduino, el proyecto entero se resuelve con el sensor y el servo. Todo junto sale menos que una pizza grande.

Conexionado

HC-SR04:

• VCC → 5V del Arduino
• GND → GND
• Trig → pin 9
• Echo → pin 10

Servo SG90:

• Cable marrón (GND) → GND
• Cable rojo (VCC) → 5V
• Cable naranja (señal) → pin 6

Pegá el HC-SR04 sobre el brazo del servo con cinta doble faz o un soporte impreso en 3D. El truco: el sensor tiene que quedar centrado sobre el eje del servo, mirando hacia afuera.

Un solo servo SG90 y un HC-SR04 los banca el 5V del Arduino sin problema. Si más adelante sumás servos más grandes, leé nuestra guía de alimentación de proyectos.

El código del Arduino

#include <Servo.h>

const int TRIG = 9;
const int ECHO = 10;
Servo miServo;

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  miServo.attach(6);
  Serial.begin(9600);
}

int medirDistancia() {
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  // timeout de 30 ms: si no hay eco, devuelve 0
  long duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  return duracion * 0.034 / 2;  // cm
}

void barrer(int desde, int hasta, int paso) {
  for (int ang = desde; ang != hasta; ang += paso) {
    miServo.write(ang);
    delay(30);  // tiempo para que el servo llegue
    int dist = medirDistancia();
    // formato "angulo,distancia." que espera la pantalla
    Serial.print(ang);
    Serial.print(",");
    Serial.print(dist);
    Serial.print(".");
  }
}

void loop() {
  barrer(15, 165, 1);   // ida
  barrer(165, 15, -1);  // vuelta
}

La pantalla de radar en la PC

La visualización se hace con Processing (gratis, processing.org): un entorno gráfico que lee el puerto serie y dibuja. El sketch clásico de radar dibuja los arcos, la línea de barrido y pinta en rojo los objetos detectados, con efecto de desvanecimiento.

No hace falta escribirlo de cero: buscá “Arduino radar Processing” y vas a encontrar decenas de versiones listas — solo tenés que cambiar el nombre del puerto COM por el tuyo. La lógica es simple: lee “ángulo,distancia.” por serie, convierte a coordenadas polares y dibuja.

Alternativa sin Processing: abrí el Serial Plotter del IDE de Arduino y vas a ver las distancias graficadas en vivo. Menos cinematográfico, cero instalación.

Errores comunes (los vemos seguido)

1. El servo tiembla o el Arduino se resetea: casi siempre es alimentación por un USB flojo o un cable dupont mal enchufado en 5V. Probá otro cable USB antes de sospechar del código.
2. Distancias en 0 o valores locos: el pulseIn sin timeout se queda esperando ecos que no llegan. Nuestro código ya trae timeout de 30 ms — si copiaste otro sin timeout, ahí está el problema.
3. El radar “ve” cosas que no existen a los costados: el cono del HC-SR04 es de ~15°. Objetos angostos (pata de silla) aparecen más anchos de lo real. Es física del ultrasonido, no un bug.
4. El sensor quedó torcido: si el barrido da distancias asimétricas, revisá que el HC-SR04 apunte perpendicular al piso. Dos grados de inclinación hacia abajo y “detectás” el piso a 40 cm.

Para llevarlo más lejos

• Sumale un buzzer que pite más rápido cuanto más cerca está el objeto (efecto sensor de estacionamiento).
• Reemplazá el UNO por un ESP32 y serví el radar como página web por WiFi.
• Con dos HC-SR04 fijos en vez del servo, tenés la base de un contador de personas para un local.

El kit completo, en un solo pedido

Arduino UNO + HC-SR04 + SG90 + cables: lo tenés todo en electronicabyp.com.ar con envío a toda Argentina. Si querés el kit armado para regalo o para un curso, escribinos por WhatsApp y te lo preparamos.

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