8 de junio de 2026 · 9 min
Motores paso a paso: A4988, DRV8825 o ULN2003, cuál va con cuál
El driver equivocado es la causa #1 de motores que vibran, pierden pasos o directamente no giran. Qué driver corresponde a cada motor, cómo ajustar la corriente y los errores que queman placas.
Cada semana entra alguien al local con un motor paso a paso que “no funciona”. El 90% de las veces el motor está perfecto: el problema es el driver — o es el driver equivocado para ese motor, o está mal ajustado. Acá va la guía completa para que no te pase.
Primero: ¿qué motor tenés?
Los dos motores paso a paso que vas a cruzarte casi siempre:
- 28BYJ-48: el motorcito azul de 5 V con reductora que viene en todos los kits. Unipolar, torque bajo, ideal para mover cosas livianas (cortinas de maqueta, indicadores, pequeños mecanismos).
- NEMA 17: el estándar de impresoras 3D y CNC chicas. Bipolar, 12–24 V, torque real. Si tu proyecto mueve algo con peso, es este.
La regla de oro: el driver se elige según el motor, no al revés.
ULN2003: el compañero del 28BYJ-48
El ULN2003 no es técnicamente un driver de paso a paso: es un array de transistores Darlington. Pero es exactamente lo que el 28BYJ-48 necesita, y por eso se venden juntos.
- Se conecta directo a 4 pines digitales del Arduino.
- La placa trae LEDs que muestran la secuencia — buenísimo para entender cómo funciona un paso a paso.
- No sirve para NEMA 17. Es el error clásico: el ULN2003 no maneja motores bipolares ni la corriente que piden.
Ver ULN2003 y 28BYJ-48 en la tienda.
A4988: el caballito de batalla de las CNC
El driver de Allegro que popularizaron las RepRap. Va montado en zócalos de las CNC shield y placas RAMPS.
- Maneja motores bipolares (NEMA 17) hasta ~1 A por bobina sin disipador, ~2 A con disipador y ventilación.
- Microstepping hasta 1/16: movimientos más suaves y silenciosos.
- Interfaz STEP/DIR: dos pines y listo, compatible con GRBL, Marlin y compañía.
El ajuste de corriente: lo que nadie hace y todos deberían
El potenciómetro chiquito de la placa ajusta la corriente máxima. Si está muy bajo, el motor vibra y pierde pasos; muy alto, el motor calienta como pava y el driver se protege apagándose a intervalos (el síntoma: el motor “tartamudea” después de un rato andando).
Se ajusta midiendo el voltaje de referencia (Vref) entre el potenciómetro y GND. Para un A4988 con resistencias de sensado de 0.1 Ω (las más comunes): Vref = corriente deseada × 0.8. Para un NEMA 17 típico de 1.2 A: Vref ≈ 0.96 V, y de ahí ajustás fino según temperatura.
DRV8825: el hermano mayor
El driver de Texas Instruments, pin-compatible con el A4988 (va en los mismos zócalos, ojo con la orientación):
- Más corriente: hasta 1.5 A sin disipador, ~2.2 A con disipador.
- Microstepping hasta 1/32 (vs 1/16): aún más suave.
- Soporta hasta 45 V (el A4988 llega a 35 V).
- La fórmula de Vref cambia: Vref = corriente / 2. Para 1.2 A: Vref = 0.6 V.
¿Cuándo conviene sobre el A4988? Motores más exigentes, fuentes de 24 V, o cuando querés el andar más fino en una CNC. Para una impresora 3D estándar, cualquiera de los dos funciona bien.
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Tabla resumen
| ULN2003 | A4988 | DRV8825 | |
|---|---|---|---|
| Motor | 28BYJ-48 (unipolar) | NEMA 17 (bipolar) | NEMA 17/23 (bipolar) |
| Corriente máx. | 500 mA | 1–2 A | 1.5–2.2 A |
| Voltaje motor | 5–12 V | 8–35 V | 8.2–45 V |
| Microstepping | No | 1/16 | 1/32 |
| Control | 4 pines | STEP/DIR | STEP/DIR |
Los errores que queman drivers
- Desconectar el motor con el driver energizado. El pico inductivo mata al A4988/DRV8825 al instante. Siempre apagá la fuente antes de tocar el conector del motor.
- Poner el DRV8825 al revés en el zócalo. Es pin-compatible con el A4988 pero el potenciómetro queda del lado opuesto — usalo de referencia antes de energizar.
- Olvidarse el capacitor de 100 µF en la alimentación del motor: los picos de la fuente rompen el driver con el tiempo.
- Ajustar la corriente “a ojo” girando el pote al máximo. Eso no da más torque: da un motor horno y un driver que se apaga solo.
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