28 de junio de 2026 · 8 min
5 sensores para empezar: qué hace cada uno y cuál comprar primero
HC-SR04, DHT22, PIR, DS18B20 y LDR: los cinco sensores con los que se aprende electrónica de verdad. Qué mide cada uno, sus trampas de conexionado y un proyecto concreto para cada uno.
Los kits de “37 sensores” están buenísimos, pero tienen un problema: nadie te dice por cuál empezar. Después de años vendiendo componentes y respondiendo las mismas dudas, esta es nuestra lista de los cinco sensores que más enseñan — y los detalles de cada uno que los tutoriales suelen saltear.
1. HC-SR04: medir distancia con ultrasonido
El par de “ojos” plateados que viste en todos los robots caseros. Manda un pulso ultrasónico y mide cuánto tarda el eco: de ahí saca la distancia (2 cm a 4 m, precisión de milímetros).
- Conexión: 4 pines (VCC 5 V, Trig, Echo, GND).
- La trampa: es un sensor de 5 V. Si lo usás con un ESP32 (que trabaja a 3.3 V), el pin Echo necesita un divisor resistivo — dos resistencias y listo, pero sin eso podés dañar el pin del ESP32.
- Proyecto para arrancar: medidor de nivel de tanque de agua, o el clásico robot que esquiva obstáculos.
2. DHT22: temperatura y humedad en un solo módulo
El sensor ambiental por excelencia. Mide temperatura (-40 a 80 °C) y humedad relativa con un solo pin de datos. Su hermano menor, el DHT11, es más barato pero menos preciso y con menos rango — para una estación meteorológica en serio, DHT22.
- Conexión: 3 pines útiles + una resistencia pull-up de 10 kΩ en el pin de datos (muchos módulos ya la traen).
- La trampa: es lento — una lectura cada 2 segundos como máximo. Si tu código lo consulta en cada vuelta del loop, va a devolver errores. No está roto: es así.
- Proyecto para arrancar: registro de temperatura y humedad con un ESP32 que sube los datos a una hoja de cálculo o dashboard.
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3. HC-SR501 (PIR): detectar movimiento
El domo blanco de las luces de patio. Detecta el calor infrarrojo de un cuerpo en movimiento hasta ~7 metros. No mide “cuánto” ni “dónde”: avisa que algo se movió, y eso alcanza para muchísimo.
- Conexión: 3 pines (VCC 5–12 V, OUT de 3.3 V — compatible directo con ESP32, GND). Trae dos potenciómetros: sensibilidad y tiempo de salida activa.
- La trampa: necesita ~60 segundos de “calentamiento” al energizarse, durante los cuales dispara falsos positivos. Ignorá las lecturas del primer minuto en tu código.
- Proyecto para arrancar: luz automática de pasillo, o contador de pasadas para un local.
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4. DS18B20: temperatura con precisión y cable largo
El sensor de temperatura serio. Digital, ±0.5 °C de precisión, y su gran superpoder: la versión encapsulada sumergible con cable, que aguanta líquidos y exteriores.
- Conexión: protocolo 1-Wire — un solo pin de datos con pull-up de 4.7 kΩ, y podés colgar varios sensores del mismo pin (cada uno tiene dirección única de fábrica).
- La trampa: con cables largos (más de unos metros), la pull-up de 4.7 kΩ puede quedar grande; si las lecturas fallan a distancia, probá 2.2 kΩ.
- Proyecto para arrancar: control de temperatura de una pecera, fermentador de cerveza casera, o monitoreo de heladeras comerciales (nos lo piden seguido).
5. LDR: el sensor de luz de 100 pesos
Una fotorresistencia: cambia su resistencia según la luz que recibe. Es el sensor más simple de todos y por eso el que más enseña — con él entendés qué es un divisor resistivo y cómo leer una entrada analógica, conceptos que después usás en todo.
- Conexión: en serie con una resistencia fija (10 kΩ) formando divisor, al pin analógico.
- La trampa: no mide lux “de verdad” — da un valor relativo que depende de tu circuito. Para automatizar “prender luz cuando oscurece” sobra; para medir iluminación en serio, no es la herramienta.
- Proyecto para arrancar: luz nocturna automática, o seguidor solar básico con dos LDR y un servo.
El orden sugerido
| Orden | Sensor | Qué aprendés |
|---|---|---|
| 1 | LDR | Entradas analógicas, divisores |
| 2 | HC-SR04 | Pulsos, timing, librerías |
| 3 | PIR | Interrupciones, salidas digitales |
| 4 | DHT22 | Protocolos de un pin, manejo de errores |
| 5 | DS18B20 | Bus 1-Wire, varios dispositivos por pin |
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